Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия | Следующая версия Следующая версия справа и слева | ||
kiber_tc_2018 [2019/04/16 20:25] super_admin [Вариант 2.1. Простейший релейный регулятор движения по линии + ультразвуковой датчик препятствия] |
kiber_tc_2018 [2019/04/22 19:35] super_admin [Вариант 2.1. Простейший релейный регулятор движения по линии + ультразвуковой датчик препятствия (промежуточный вариант, требует доработки)] |
||
---|---|---|---|
Строка 1548: | Строка 1548: | ||
} | } | ||
+ | /* | ||
+ | В библиотеке Ping.cpp | ||
+ | вместо строки | ||
+ | _duration = pulseIn(_pin, HIGH); | ||
+ | следует использовать | ||
+ | _duration = pulseIn(_pin, HIGH, 40000); | ||
+ | */ | ||
</code> | </code> |