Содержание

Практикум
ИГРЫ
Учебные проекты

Практическая кибернетика для школьников >>>

Практикум

Электронная лаборатория

https://circuits.io/lab

Актуальные учебные лабораторные работы

https://circuits.io/circuits/3468821-the-unnamed-circuit - Простая электрическая цепь

https://circuits.io/circuits/3436736-introduction-to-arduino - «Световая гирлянда»

https://circuits.io/circuits/3446080-introduction-to-arduino-two-tone-siren - двухтональная сирена

https://circuits.io/circuits/3502670-fader - Широтно-импульсная модуляция - используем цикл loop

https://circuits.io/circuits/3437566-introduction-arduino-with-button-up - Простой способ подключения кнопки и измерительных приборов

https://circuits.io/circuits/3541705#breadboard - Подключение кнопки.

http://elwo.ru/publ/multivibrator/1-1-0-17 - МУЛЬТИВИБРАТОР

Воспроизведение в браузере данных, переданных через последовательный порт

… API для приложений Google Chrome даёт доступ к Serial …
https://habrahabr.ru/company/amperka/blog/263505/
https://chrome.google.com/webstore/detail/serial-projector/kbkjgbkmphnikcpkcodjbifkblmgidia Serial Projector — замена штатному Serial Monitor для Arduino IDE.
https://github.com/amperka/serial-projector - подключение и настройка (примеры)

https://youtu.be/JpcsKiafKZ8 пример на Youtu.be

Передача данных на Arduino через последовательный порт

const int R = 11;
const int G = 10;
const int B = 9;
int rval = 0;
int gval = 0;
int bval = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(R, OUTPUT);
  pinMode(G, OUTPUT);
  pinMode(B, OUTPUT);
  Serial.println("ok");
}

void loop() {
  while (Serial.available() > 0){
    rval = Serial.parseInt();
    gval = Serial.parseInt();
    bval = Serial.parseInt();

    if (Serial.read() == '\n'){
    Serial.println(rval);
    Serial.println(gval); 
    Serial.println(bval);  
        analogWrite(R,rval);
        analogWrite(G,gval);
        analogWrite(B,bval);
      }
  }

}

PImage img;
Serial port;

void setup()
{
  size(800,600);
  img = loadImage("rgb_800x600.png");
  port = new Serial(this,"COM7", 9600);
}

void draw()
{
 background(0);
 image(img,0,0);
  
}

void mousePressed()
{
 color c = get(mouseX, mouseY);
 String colors = int(red(c))+","+int(green(c))+","+int(blue(c))+"\n";
 print(colors);
 port.write(colors);
}

Serial Peripheral Interface. Сдвиговый регистр 74НС595

https://ru.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral_Interface

http://arduino.ru/Reference/ShiftOut - shiftOut()

http://cxem.net/arduino/arduino166.php - Сдвиговый регистр 74HC595

http://codius.ru/articles/Arduino_Сдвиговый_регистр_74НС595_или_размножаем_экономим_выходы_платы - Arduino: Сдвиговый регистр 74НС595….

http://mysku.ru/blog/ebay/35339.html - световой куб

http://arduino.ru/forum/proekty/vyvod-informatsii-na-4-razryadnyi-7segmentnyi-indikator-pri-pomoshchi-dvukh-74hc595 - Вывод информации на 4 разрядный 7сегментный индикатор при помощи двух 74hc595

http://robocraft.ru/blog/arduino/519.html

Мотор

http://wiki.amperka.ru/%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%81%D0%BF%D0%B5%D0%BA%D1%82-arduino:%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D1%81%D0%B5%D1%80

Сервоприводы

http://wiki.amperka.ru/робототехника:сервоприводы

http://wiki.amperka.ru/%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%81%D0%BF%D0%B5%D0%BA%D1%82-arduino:%D0%BF%D0%B0%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84

Кнопочные ковбои

http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:кнопочные-ковбои

https://gist.github.com/intepra/d4af98922fd2106e5c32a5fb18c1ec74

https://gist.github.com/digitalab/f1ed0db90e1e124db2417595f9c74ac4

Измеритель реакции

https://gist.github.com/intepra/12efa8267e3cee6bd5a655ce9cd988a3

LCD дисплей (документация)

Автоматический контроль влажности почвы

Датчик влажности

bluetooth

Взаимодействие с мобильным устройством. Приложения в App inventor

Arduino to Arduino by Bluetooth

Игры на arduino

http://arduino.ru/forum/programmirovanie/igra-na-arduino - Идея игры в палочки
http://arduino-ua.com/art42-mini-igra-na-arduino - Мини игра на Arduino (Arduino LCD Game)
http://www.instructables.com/id/Arduino-LCD-Game/ - Мини игра на Arduino (Arduino LCD Game En)
http://howtomechatronics.com/projects/arduino-game-project-replica-of-flappy-bird-for-arduino-on-a-tft-touch-screen/

Объединение arduino в сеть

Соединяем две arduino по шине I2C

Автоматные модели

Теория:

https://ru.wikipedia.org/wiki/Автоматное_программирование
https://ru.wikipedia.org/wiki/Конечный_автомат
https://neerc.ifmo.ru/wiki/index.php?title=Детерминированные_конечные_автоматы
http://www.insycom.ru/html/metodmat/Robots2014/Karpov.pdf
http://www.raai.org/about/persons/karpov/pages/irobot/irobot.html
http://www.railab.ru/papers.html
http://repository.enu.kz/bitstream/handle/data/10691/Avtomatnaya-model'-adaptivnogo-upravleniya-mobil'nymi-ob'ektami.pdf - Автоматная модель адаптивного управления мобильными объектами

Практика:

Учебное видео (английский язык)

https://www.youtube.com/watch?v=7FWkGmJttD8 (Внимание, на 7 минуте показано как поступать пра наличии конфликта строк)
http://nifty.stanford.edu/2010/dodds-picobot/ - презентация и другие материалы

Задание:
«Оптимально» закрасить комнату

(picobot help)

ПРЕРЫВАНИЯ

http://robotosha.ru/arduino/multi-tasking-arduino.html - Конечные автоматы

http://robotosha.ru/arduino/multitasking-and-interrupts-arduino.html - Прерывания на Arduino (Interrupt Service Routine)

Пример реализации attachInterrupt:

const int BUTT_INT = 0;
const int RED = 11;
const int GREEN = 10;
const int BLUE = 9;
volatile int selLED = RED;

void setup() {
  pinMode (RED, OUTPUT);
  pinMode (GREEN, OUTPUT);
  pinMode (BLUE, OUTPUT);
  attachInterrupt(BUTT_INT, swap, RISING);
}

void swap(){
  analogWrite(selLED, 0);
  if (selLED == GREEN)
    selLED = RED;
  else if (selLED ==RED)
    selLED = BLUE;
  else if (selLED ==BLUE)
    selLED = GREEN;
}

void loop() {
    for (int i = 0; i < 256; i++){
      analogWrite(selLED, i);
      delay(10);
    }
    for (int i = 255; i < 0; i--){
      analogWrite(selLED, i);
      delay(10);
    }    
  }

Написание классов и создание библиотек для Arduino

http://arduino.ru/Hacking/LibraryTutorial написание библиотеки для Arduino!!!
http://arduino.ru/forum/programmirovanie/klassy-i-obekty-v-arduino - форум…
http://mypractic.ru/uroki-programmirovaniya-arduino-navigaciya-po-urokam - уроки (классы, библиотеки)!!!
http://techi-news.com/Серия статей:Программирование_Arduino_с_нуля
http://robot-develop.org/archives/1787 - Устройство Arduino, делаем свою Arduino.

Arduino Uno. Подключение ИК-приемника

http://cxem.net/arduino/arduino127.php

arduino127_arduino_ir_lib.rar - библиотека

tsop312.pdf

tsop48-542449.pdf

Дополнительный материал:

https://geektimes.ru/post/271860/ IR транскодер на Arduino
http://ucheba33.ru/?p=226 Подключаем приемник ИК
http://ucheba33.ru/?p=401 ИК-передатчик из Arduino
https://istarik.ru/blog/arduino/42.html Arduino - два независимых ИК-приёмника и передатчика
https://habrahabr.ru/post/216355/ - Arduino: ИК-управление бытовой техникой (применение девайса)
http://tim4dev.com/2015/11/arduino-ir-remote-control/ - Arduino. Инфракрасный дистанционный пульт
https://arduino-ua.com/prod335-Cifrovoi_IR-peredatchik_dlya_Arduino - Цифровой IR-передатчик для Arduino от DFRobot
http://www.righto.com/2010/03/understanding-sony-ir-remote-codes-lirc.html
http://www.righto.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html
https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote

Операционный усилитель LM358

http://www.joyta.ru/5934-opisanie-i-primenenie-operacionnogo-usilitelya-lm358/ - Описание и применение операционного усилителя LM358. Схемы включения, аналог, datasheet
http://cxem.net/beginner/beginner96.php Операционный усилитель? Это очень просто!
http://usamodelkina.ru/7899-prostoy-analogovyy-datchik-zvuka-dlya-arduino-svoimi-rukami.html Простой аналоговый датчик звука для Ардуино своими руками
https://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=9&topic=126 - микрофонный усилитель на LM358
http://cxem.net/arduino/arduino146.php RGB светодиодная подсветка для пианино
http://chipmk.ru/index.php/12-izmerenie/160-prostoj-usilitel-termopary Простой усилитель термопары
http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/milliampermetr-na-arduino Миллиамперметр на Ардуино.

http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/datasheet/61/46/87/01/98/ed/44/c5/CD00000464.pdf/files/CD00000464.pdf/jcr:content/translations/en.CD00000464.pdf - datasheet

http://www.promelec.ru/catalog_info/54/134/541/331/ - микрофоны

Универсальный таймер 555

https://ru.wikipedia.org/wiki/NE555

https://www.sunfounder.com/learn/Super-Kit-V2-0-for-Arduino/lesson-13-ne555-timer-super-kit.html

http://sxem.org/2-vse-stati/51-mikroskhema-555-prakticheskoe-primenenie

https://ru.wikipedia.org/wiki/Гистерезис - Гистерезис

Использование осциллографа

http://easyelectronics.ru/ispolzovanie-oscillografa.html

ИГРЫ

https://create.arduino.cc/projecthub/projects/tags/games - 18 games projects

Bulls and Cows Game with Arduino

https://create.arduino.cc/projecthub/sistemasymicros/bulls-and-cows-game-with-arduino-2139f0?ref=tag&ref_id=games&offset=8

Playing a simple Pong game with two potentiometers connected to an Arduino.

https://create.arduino.cc/projecthub/cmbrooks/serial-pong-72670c?ref=tag&ref_id=games&offset=13 A Python script on a PC is reading data and displaying the game.
http://help.ubuntu.ru/fullcircle/39/python_%D1%87_13 - Curses в Python
https://pastebin.com/EluZ3T4P - Curses в Python пример
http://laa88.blogspot.ru/2012/07/python-curses.html - Curses в Python

Arduino Simple Memory Game

http://www.instructables.com/id/Arduino-Simple-Memory-Game/

Arduino + Processing Workshop – Helicopter Game

http://jason-webb.info/2011/03/arduino-processing-workshop-helicopter-game/

Учебные проекты

Широтно-импульсная модуляция

http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:шим
http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:маячок-с-нарастающей-яркостью - Эксперимент 2. Маячок с нарастающей яркостью
http://wikihandbk.com/wiki/Arduino:Примеры/Fade - Fade http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:светильник-с-управляемой-яркостью - Светильник с управляемой яркостью

http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:пульсар

RGB светодиод

http://playarduino.ru/uroki-arduino/rgb-svetodiod-s-arduino-perelivatsya-vsemi-tsvetami-radugi/

Пьезодинамик

http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:пьезодинамик

Цифровые выводы Arduino

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/DigitalPins
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/InputPullupSerial - Input Pullup Serial (оригинальная статья)
http://wikihandbk.com/wiki/Arduino:Примеры/InputPullupSerial - INPUT_PULLUP - Отслеживание состояния кнопки с помощью встроенного подтягивающего резистора (перевод предыдущей статьи)
http://wikihandbk.com/wiki/Arduino:Примеры/Button - Подключение кнопки к цифровому входу (с использованием стягивающего резистора)
http://arduino.ru/tutorials/button - Подключение кнопки к цифровому входу (с использованием стягивающего резистора)
http://wikihandbk.com/wiki/Arduino:Примеры/DigitalReadSerial - Считывание последовательной передачи данных через цифровой контакт (с использованием внешнего стягивающего резистора 10к)

http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:кнопочный-переключатель - Кнопочный переключатель