• https://help.trikset.com/trik/programming-code справочная документация
• https://trikset.com/education/methodical методические рекомендации
• УРОКИ:
  • 1. Знакомство с Trik Studio. Управление моторами на языке Python
  • 2. Обратная связь. Энкодеры
  • 3. Обратная связь. Датчик расстояния
  • 4. Регуляторы
  • 5. Движение по линии
• Практика. Задачи

• https://uchebnik.mos.ru/material/3697?menuReferrer=catalogue Моделирование роботов

http://judge.mipt.ru/mipt_cs_on_python3/labs/lab2.html РОБОТ

robot-tasks-master.zip - Архив с файлами робота

ml = move_left	#Пройти n клеток влево (по умолчанию n = 1)
mr = move_right	#Пройти n клеток вправо (по умолчанию n = 1)
mu = move_up  	#Пройти n клеток вверх (по умолчанию n = 1)
md = move_down 	#Пройти n клеток вниз (по умолчанию n = 1)
wu = wall_is_above 	#если сверху стена, возвращает True, иначе — False
wd =  wall_is_beneath 	#если снизу стена, возвращает True, иначе — False
wl = wall_is_on_the_left 	#если слева стена, возвращает True, иначе — False
wr = wall_is_on_the_right 	#если справа стена, возвращает True, иначе — False
fill = fill_cell 	#Закрасить текущую клетку
#cell_is_filled 	#Возвращает True, если текущая клетка закрашена
#mov 	#Поместить значение v в регистр r

влево = move_left	#Пройти n клеток влево (по умолчанию n = 1)
вправо = move_right	#Пройти n клеток вправо (по умолчанию n = 1)
вверх = move_up  	#Пройти n клеток вверх (по умолчанию n = 1)
вниз = move_down 	#Пройти n клеток вниз (по умолчанию n = 1)
сверху_стена = wall_is_above 	#если сверху стена, возвращает True, иначе — False
снизу_стена =  wall_is_beneath 	#если снизу стена, возвращает True, иначе — False
слева_стена = wall_is_on_the_left 	#если слева стена, возвращает True, иначе — False
справа_стена = wall_is_on_the_right 	#если справа стена, возвращает True, иначе — False
закрасить = fill_cell 	#Закрасить текущую клетку
#cell_is_filled 	#Возвращает True, если текущая клетка закрашена
#mov 	#Поместить значение v в регистр r