Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

--- 9с_2025_t [2024/11/05 10:37]
super_admin [Программирование ТРИК на Python]
+++ 9с_2025_t [2024/11/26 10:50] (текущий)
super_admin
@@ Строка 3: / Строка 3: @@
 ===== Программирование ТРИК на Python =====
   * https://help.trikset.com/trik/programming-code справочная документация
-  * {{ ::9-4trik_робототехника_01.pdf | Знакомство с Trik Studio}}
+  * https://trikset.com/education/methodical методические рекомендации
+  * УРОКИ:
+      *   {{ :trik_studio_01.pdf | 1. Знакомство с Trik Studio.  Управление моторами на языке Python}}
+      *   {{ :trik_studio_02.pdf | 2. Обратная связь. Энкодеры}}
+      *   {{ ::trik_studio_03.pdf | 3. Обратная связь. Датчик расстояния}}
+      *   {{ :trik_studio_04.pdf | 4. Регуляторы}}
+      * {{ :trik_studio_05.pdf | 5. Движение по линии}}
+  * {{ :trik_py.zip | Практика. Задачи }}
+===== Виртуальные лаборатории МЭШ =====
   * https://uchebnik.mos.ru/material/3697?menuReferrer=catalogue Моделирование роботов
+===== РОБОТ МФТИ =====
+[[http://judge.mipt.ru/mipt_cs_on_python3/labs/lab2.html]] РОБОТ
+{{ ::robot-tasks-master.zip |}} - Архив с файлами робота
+<code python>
+ml = move_left	#Пройти n клеток влево (по умолчанию n = 1)
+mr = move_right	#Пройти n клеток вправо (по умолчанию n = 1)
+mu = move_up  	#Пройти n клеток вверх (по умолчанию n = 1)
+md = move_down 	#Пройти n клеток вниз (по умолчанию n = 1)
+wu = wall_is_above 	#если сверху стена, возвращает True, иначе — False
+wd =  wall_is_beneath 	#если снизу стена, возвращает True, иначе — False
+wl = wall_is_on_the_left 	#если слева стена, возвращает True, иначе — False
+wr = wall_is_on_the_right 	#если справа стена, возвращает True, иначе — False
+fill = fill_cell 	#Закрасить текущую клетку
+#cell_is_filled 	#Возвращает True, если текущая клетка закрашена
+#mov 	#Поместить значение v в регистр r
+</code>
+<code python>
+влево = move_left	#Пройти n клеток влево (по умолчанию n = 1)
+вправо = move_right	#Пройти n клеток вправо (по умолчанию n = 1)
+вверх = move_up  	#Пройти n клеток вверх (по умолчанию n = 1)
+вниз = move_down 	#Пройти n клеток вниз (по умолчанию n = 1)
+сверху_стена = wall_is_above 	#если сверху стена, возвращает True, иначе — False
+снизу_стена =  wall_is_beneath 	#если снизу стена, возвращает True, иначе — False
+слева_стена = wall_is_on_the_left 	#если слева стена, возвращает True, иначе — False
+справа_стена = wall_is_on_the_right 	#если справа стена, возвращает True, иначе — False
+закрасить = fill_cell 	#Закрасить текущую клетку
+#cell_is_filled 	#Возвращает True, если текущая клетка закрашена
+#mov 	#Поместить значение v в регистр r
+</code>

INTEPRA WIKI

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы